▏位置感知

Trimble Aardvark DR/RTX  ▏算法集成

▏图像感知

手势识别软件集成  ▏人脸识别软件集成

▏车辆感知

CAN 接口通讯  ▏发动机  ▏仪表盘  ▏车身数据

▏环境感知

Freescale iMX6Q  ▏算法集成  ▏360全景  ▏BSD  ▏LDW方案  ▏自动标定

▏方案——ADAS系统

• 以车载摄像头传感器的图像识别技术为基础，为乘用车提供基于♀环视摄像头系统的环视驾驶辅助。
• 提供3D自动标定技术进入汽♂车产线的解决方案。
• 同时通过CAN_BUS获取车辆信息，结合运算，实现车道偏离报警、前向碰撞预』警、行人检测、十字路口交通检测▲和自动泊车辅助等功能。

详细参数
影像输出入的延时	2FPS 以内	影像信号输出	Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω、（Vout+、VGND）
Camera 影像输入	Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω    输入4 系統(非同步应用)	电源	作∮动保证电压范围： 9.0～16.0V
Flash Memory驱动	基于芯片通用驱动，Semisky改良技术，    测ζ　试多种厂家和型号	多任务实◥时处理架构	多任务模式，保证实时↑性以及保持CPU和IMP, IMR各模块的》处理任务的平衡∩
系统Boot Loader	含多重自检和保护功能	重量	600g以下
工作温度	-40℃～ +85℃	存储温度	-40℃～ +95℃
视频输入/输出	4路CVBS输入/2路CVBS输出（NTSC信号）	串口输入/输出	2路RS232C/485（用于触摸屏和调试）
高速CAN	2路高速CAN	其他	包括16路数字/模拟GPIO，SD卡，音频输 入输出

▏方案——Trimble高精度惯导模块

 产品介绍：

    Trimble Aardvark DR+GPS模块结︻合航位推算(DR)和GPS信号，即使在最困难的条件→下，也能生成及时准确的定位结果。模块在上一次有效位置的基▃础上，依据随后的航向和移动距离进行定位估算。速度，时间和航向输入信息越准确，航位推算（DR）精度越高。GPS也正是在此处发挥Ψ 作用。GPS通过不断地校正陀螺和速度传感器以产生最佳推算结果。在GPS信号极其低〓劣的环境下，其精密复杂的 DR+GPS算法自动校准传感器并综合传感器和GPS信号输入，以生成精确的位置和速度输出。

 模块优势：

• All in one，DR+GPS+陀螺仪
• 无GPS信号仍可提供精准、稳定、可靠的惯性导航
• 可自校验(self-calibration)各传感器的安装角度
• 支持板嵌(on-board)或外挂的三轴加速度计
• 支持HIPPO及NMEA协议
• 针对行驶的汽车无缝定位
• 应用简单化，只需要提供车速脉冲线和倒车信号线即可
• 额外的I2C接口，以适应接入

详细参数
更新频率	5 HZ	环境规格	工作温度 -40/+85℃
精度	水平2.5m/垂直3m /角度0.02D/S		储存温度﹣55℃/+105℃
TTFT校准	2 S	启动时间 （热、温、冷）	2S/35S/38S
主电源	3.0-3.6V（典型3.3V）	备用电源	2.5-3.6V
功耗	200 mw	获取信号	﹣146dBm
跟踪信号	﹣146dBm	尺寸大小	19mm*19mm*2.54mm

?注：详细方案资料涉及技术机密和商业规划，如有合作意愿，请联系我司业务人员索取。敬请谅解！