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                感知

                首页 > 解决方案 > 感知

                多维数据智能感知

                发布日期:2019-11

                位置感知

                Trimble Aardvark DR/RTX  ▏算法集成

                ▏图像感知

                手势识别软件集成  ▏人脸识别软件集成

                ▏车辆感知

                CAN 接口通讯  ▏发动机  ▏仪表盘  ▏车身数据

                ▏环境感知

                Freescale iMX6Q  ▏算法集成  ▏360全景  ▏BSD  ▏LDW方案  ▏自动标定




                方案——ADAS系统

                • 以车载摄像头传感器的图像识别技术为基础,为乘用车提供基于环视摄像头系统的环视驾驶辅助
                • 提供3D自动标定技术进入∞汽车产线的解决方案。
                • 同时通过CAN_BUS获取车辆信息结合运算,实现☉车道偏离报警、前向碰撞预警、行人检测、十字路口交通检测和自动泊车辅助等功能





                详细参数

                影像输出入的延时

                  2FPS 以内

                影像信号输出

                  Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω、(Vout+VGND

                Camera 影像输入

                  Composite NTSC(-M) VBS 1Vp-p/75Ω    输入4 系統(非同步应用)

                电源

                  作动保证电压范围: 9.016.0V

                Flash Memory驱动

                  基于芯片通用驱动,Semisky改良技术,    测ω 试多种厂家和型号

                多任务实时处理架构

                  多任务模式,保证实时性以及保持CPUIMP, IMR各模块的处理任务的平衡

                系统Boot Loader

                  含多重自」检和保护功能

                重量

                  600g以下

                工作温度

                 -40℃~ +85

                存储温度

                  -40℃~ +95

                视频输入/输出

                  4CVBS输入/2CVBS输出(NTSC信号)

                串口输入/输出

                  2RS232C/485(用于触▆摸屏和调试)

                高速CAN

                  2路高速CAN

                其他

                  包括16路数字/模拟GPIOSD卡,音频输 入输出


                方案——Trimble高精度惯导模块


                 产品介绍:

                    Trimble Aardvark DR+GPS模块结合航位推算(DR)和GPS信号,即使在最困难的条件№下,也能生成及时准◆确的定位结果。模块在上一次有效位置的基础上,依据随后¤的航向和移动距离进行定位估算。速度,时间和航向输入信息越准确,航位推算(DR)精度越高。GPS也正是在此处发挥作用。GPS通过不断地校正陀螺和速度※传感器以产生最佳推算▼结果。在GPS信号极其低劣的环境【下,其精密〖复杂的 DR+GPS算法自】动校准传感器并综合传感器和GPS信号输入,以生成精确的位置和速度输出。


                 模块优势:

                • All in one,DR+GPS+陀螺仪
                • 无GPS信号⊙仍可提供精准、稳定、可靠的惯性〗导航
                • 可自校验(self-calibration)各传感器的安装角度
                • 支持板嵌(on-board)或外挂的三轴加速度计
                • 支持HIPPO及NMEA协议
                • 针对行驶的汽车无缝定位
                • 应用简单化ㄨ,只需要提供车卐速脉冲线和倒车信号线即可
                • 额外的I2C接口,以适应接入




                详细参数

                更新频率

                5 HZ

                环境规格

                工作温度 -40/+85℃

                精度

                水平2.5m/垂直3m /角度0.02D/S

                储存温度﹣55℃/+105℃

                TTFT校准

                2 S

                启动时间

                (热、温、冷)

                2S/35S/38S

                主电源

                3.0-3.6V(典型3.3V)

                备用电源

                2.5-3.6V

                功耗

                200 mw

                获取信号

                ﹣146dBm

                跟踪信号

                ﹣146dBm

                尺寸大小

                19mm*19mm*2.54mm

                ?注:详细方案资料涉及技◎术机密和商业规划,如有合作意愿△,请联系我司业务〖人员索取。敬请谅解!

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